
Forschung an der Professur für Automatisierte und Autonome Systeme
Unsere Forschung verbindet Mensch, Maschine und moderne Technologien zu leistungsfähigen Systemen der Zukunft, bspw. in Form von innovativen Produktions- und Arbeitssystemen inkl. der nahtlosen und konsequenten Integration realer und digitaler Prozesse entlang der gesamten Wertschöpfungskette. An der Professur für Automatisierte und Autonome Systeme der ³Ô¹ÏÍø arbeiten wir interdisziplinär (u.a. unter Einbindung von Expertise der Produktionstechnik, Robotik, Produktentwicklung, Informatik, Arbeitswissenschaften und Bewegungswissenschaften) an innovativen Lösungen – immer mit Blick auf reale Anwendungen in Industrie, Alltag und Wissenschaft.
Unsere Professur vereint zwei Forschungsgruppen:
- Mensch-Maschine-Systeme erforscht die optimale Zusammenarbeit von Mensch und Technik – von Exoskeletten über Assistenzsysteme bis zu grundlegenden Modellen zur Beschreibung entsprechender Unterstützungssituationen.
- Automatisierung entwickelt moderne Lösungen – datenbasiert, adaptiv und robust.
Getragen wird unsere Forschung von einem methodischen Fundament mit Fokus auf Methoden und Theorien, Methoden und Konzepten sowie Technologien – von der Simulation über maschinelles Lernen bis zur Systemintegration und Evaluierung. Ein wichtiger Stellenwert nimmt hierbei immer auch die physische Umsetzung und die Implementierung ein.
Zentrale Einrichtungen wie unsere Lern- und Forschungsfabrik, Robotik- und Bewegungslabor sowie Entwicklungs- und Prototypenwerkstatt ermöglichen praxisnahe Entwicklungen und wissenschaftliche Untersuchungen – vom Prototyp bis zur robotergestützten Anwendung.
Unsere Themen orientieren sich stets am Stand der Technik und Forschung. Sie decken sowohl grundlagen- als auch anwendungsorientierte Fragestellungen ab, und verbinden hierbei Wissenschaft mit der realen Praxis.
Aktuelle Forschungsprojekte

EVO-MTI

ExoExpert

ExoShirt
Abgeschlossene Forschungsprojekte
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Publikationen
[1] Schubert, T., & Weidner, R. (2025). Development and Biomechanical Evaluation of a Back Exoskeleton to Support Lifting Tasks. Applied Sciences, 15(9), 5007. https://doi.org/10.3390/app15095007
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