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Forschungsfelder Professur

Forschung an der Professur für Automatisierte und Autonome Systeme

Unsere Forschung verbindet Mensch, Maschine und moderne Technologien zu leistungsfähigen Systemen der Zukunft, bspw. in Form von innovativen Produktions- und Arbeitssystemen inkl. der nahtlosen und konsequenten Integration realer und digitaler Prozesse entlang der gesamten Wertschöpfungskette. An der Professur für Automatisierte und Autonome Systeme der ³Ô¹ÏÍø arbeiten wir interdisziplinär (u.a. unter Einbindung von Expertise der Produktionstechnik, Robotik, Produktentwicklung, Informatik, Arbeitswissenschaften und Bewegungswissenschaften) an innovativen Lösungen – immer mit Blick auf reale Anwendungen in Industrie, Alltag und Wissenschaft.

Unsere Professur vereint zwei Forschungsgruppen:

  • Mensch-Maschine-Systeme erforscht die optimale Zusammenarbeit von Mensch und Technik – von Exoskeletten über Assistenzsysteme bis zu grundlegenden Modellen zur Beschreibung entsprechender Unterstützungssituationen.
  • Automatisierung entwickelt moderne Lösungen – datenbasiert, adaptiv und robust.

Getragen wird unsere Forschung von einem methodischen Fundament mit Fokus auf Methoden und Theorien, Methoden und Konzepten sowie Technologien – von der Simulation über maschinelles Lernen bis zur Systemintegration und Evaluierung. Ein wichtiger Stellenwert nimmt hierbei immer auch die physische Umsetzung und die Implementierung ein.

Zentrale Einrichtungen wie unsere Lern- und Forschungsfabrik, Robotik- und Bewegungslabor sowie Entwicklungs- und Prototypenwerkstatt ermöglichen praxisnahe Entwicklungen und wissenschaftliche Untersuchungen – vom Prototyp bis zur robotergestützten Anwendung.

Unsere Themen orientieren sich stets am Stand der Technik und Forschung. Sie decken sowohl grundlagen- als auch anwendungsorientierte Fragestellungen ab, und verbinden hierbei Wissenschaft mit der realen Praxis.

Aktuelle Forschungsprojekte

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Bild zur exemplarischen Forschung an Exos
EVO-MTI
Digitale Entwicklungs- und Validierungsumgebung für physische Unterstützungssysteme zur Optimierung der Mensch-Technik-Interaktion und -Schnittstellen am Beispiel von Exoskeletten
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Übersichtbild ³Ô¹ÏÍø Projekt ExoExpert
ExoExpert
Wissensbasierte Planung für den Einsatz von Exoskeletten
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Bild_ExoShirt
ExoShirt
Nutzerzentrierte Entwicklung eines textilen aktiven Exoskeletts mit integrierten passiven Stützstrukturen

Abgeschlossene Forschungsprojekte

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Publikationen

[1] Schubert, T., & Weidner, R. (2025). Development and Biomechanical Evaluation of a Back Exoskeleton to Support Lifting Tasks. Applied Sciences, 15(9), 5007. https://doi.org/10.3390/app15095007

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